jueves, 1 de julio de 2010

Mecanica en la Mecatronica

La Mecanica en la Mecatronica es una de las partes con mas complejidad de las 4 (control, mecanica, electronica e informatica), en este caso la mecanica se refiere a los mecanismos utilizados en la creacion de robots, que estan conectados por medio de cables para recibir las ordenes (ya programadas), y las ejecuten paso a paso.


Esta parte se considera complicada no solo porque requiere una cantidad larga de tiempo para relacionar los mecanismos y las ordenes, sino porque se tiene como objetivo limitar la complejidad de estos, para que sea posible desenvolver con mejor naturaleza el robot. Un robot (en la actualidad) requiere un numero grande de elementos dentro de el, si es que el numero de elementos se fuera a disminuir, el control seria mas sencillo y avanzado por la menor dificultad que habria en posicionarlos y hacerlos funcionar adecuadamente.


En la mecanica se ve tambien el movimiento del robot, en relacion a sus comandos.

Elementos del Robot






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